揭阳楼位于广东省东莞市虎门镇西北部，是清朝广东提督鲁王府的附属建筑之一，始建于清朝嘉庆二十三年（1818年）至道光元年（1821年），经过多次修缮，始今仍旧保存完好。揭阳楼原是鲁王的别墅，是鲁王府的一部分。楼高三层，楼顶有一座铜铸的老鹰，高一丈，箭头直指南方，这是鲁王的“王旗”。楼体仿木建筑，但实为石混合结构，结构工巧，浑然天成。梁、柱、壁、窗、檐、脊、瓦等部分的飞檐、匾额均上下翘卷，形态优美，雕刻细致，装饰效果生动逼真，是集华丽、古朴、奇妙为一身的古建筑精品。
揭阳楼和其它鲁王府建筑贯穿了清朝中前期，收藏了若干具有图书研究、艺术历史、伦理文化等价值的文物。特别是藏书30000余卷，是清代广东“四大藏书楼”之一，蕴含了珍稀文化财富。
揭阳楼由于历经多年风雨，修葺不易，如需登楼参观，须提前预约，一般情况下每组人保持一定距离登楼，人数掌握在10人以下，以保证安全和保护文物的原则。