PID，全称 Proportional-Integral-Derivative Control，即比例、积分、微分控制器，是控制领域中非常基础而重要的一种方法，也被称为三项控制、PID调节。它是通过对误差及误差的变化量的控制来调整系统的目标值，从而将受控对象的状态稳定在期望值附近。
控制器的原理是通过不断地对当前值与目标值误差进行比较，并根据误差大小及变化率的变化来改变控制器的输出，实现对系统的调节。其中比例项（P项）是根据误差的大小来控制控制量的变化，积分项（I项）是根据误差积分值来控制控制量的变化，微分项（D项）是根据误差变化率来控制控制量的变化。
在自动化控制领域中，PID控制器应用广泛，包括温度控制、电机转速控制、机器人控制等方方面面，通过对系统进行建模和参数调整可以实现更加精准的控制。